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Design and Evaluation of a Bending Actuator for a Robotic Uterine Manipulator, based on a McKibben Pneumatic Artificial Muscle

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작성자 최고관리자

작성일 2021-06-01 14:04 댓글 0건 조회 312회

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Design and Evaluation of a Bending Actuator for a Robotic Uterine Manipulator, based on a McKibben Pneumatic Artificial Muscle 

Sangmin Lee, Hyeongseok Kang, Bohyun Hwang, Byungkyu Kim

한국생산제조학회지 Vol.29 No.62020.12413 - 421 (9 pages)

DOI : 10.7735/ksmte.2020.29.6.413


McKibben 공압 인공 근율을 기반으로한 로봇 액추에이터의 개발 및 성능 시험 평가에 대한 연구 진행

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