Keep-out Geofencing Method using A Modified Perpendicular Simplification
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작성일 2021-06-01 14:18 댓글 0건 조회 188회
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Keep-out Geofencing Method using A Modified Perpendicular Simplification
개선된 Perpendicular Simplification을 사용한 장애물 주변 지형적 경계 생성기법
신수영, 이금진
Journal of Advanced Navigation Technology (한국항행학회논문지)
Vol.24, Issue 6, pp.508-514, 2020
Perpendicular 알고리즘을 개선하여 무인항공기가 벗어나지 않아야할 가상의 경계인 지형적 경계(Geofence)를 단순화 하는 기법 연구 및 결과 분석
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